车辆装置的制造及其改造技术
  • 用于提供驾驶员反馈的系统和方法与流程
    本公开涉及电气化车辆,并且更具体地涉及用于在电气化车辆操作期间提供主动驾驶员反馈的系统和方法。已有文献详细记载了对减少汽车燃料消耗和排放的期望。因此,正在开发减少或完全消除对内燃发动机的依赖的电气化车辆。一般来讲,电气化车辆与常规的机动车辆不同,因为电气化车辆是通过一个或多个电池供电的电机...
  • 一种脱手检测参数标定方法及装置与流程
    本发明涉及自动驾驶领域,特别涉及一种脱手检测参数标定方法及装置。自动驾驶第二级别Level2,又称为部分自动驾驶(PartialDrivingAutomation),自动驾驶系统执行某个特定且持续的设计运行区域内的动态驾驶任务的侧向和纵向车辆运动控制子任务,期望驾驶员完成目标和事件探...
  • 输送设备及其行驶控制方法与流程
    本发明涉及一种有驾驶员搭乘,且根据需要由驾驶员进行驾驶的输送设备及其行驶控制方法。近年来,不用驾驶员搭乘而能在一般道路上行驶的自动行驶车辆正在实用化。另一方面,可以不夸张地说有驾驶员搭乘且驾驶员能根据需要来参与该自动驾驶的自动行驶车辆已基本上达到实用化阶段。但是,在这样的自动行驶车辆中存在...
  • 一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统与流程
    本发明涉及无人驾驶车辆人机交互领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统。随着智能驾驶技术,尤其是无人驾驶技术应用的推广,无人驾驶车辆已经进入起步阶段,尤其是无人驾驶公交系统开始投入试运行。由于是无人驾驶,当乘客缺乏对无人驾驶车辆的驾驶行为的认知途径,则无法在搭乘过程中获得足够...
  • 控制系统及方法、装置、存储介质、电子装置与流程
    本发明涉及车辆电子电气领域,具体而言,涉及一种控制系统及方法、装置、存储介质、电子装置。随着车辆电子电气的发展,车载辅助多媒体,如车载平视显示器(HeadUpDisplay,HUD)逐渐得以推广使用。上述HUD通常由设置在车辆方向盘或中控位置的按键模块进行操作,具体由驾乘人员对上述按键...
  • 无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的制作方法
    目前,无人驾驶汽车已经出现,但是不能在雪天,被积雪覆盖标线的道路上行驶。世界上也还没有无人驾驶汽车能在积雪道路上自动循迹导航的安全行驶系统。仅仅有反光标线、反光路标,以及“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号:CN205086595U)和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安...
  • 基于三维声像传感器的载运工具控制与可视化环境体验的制作方法
    本发明涉及载运工具和传感器,更具体地,涉及用于控制载运工具的方法和装置、用于在载运工具中提供可视化环境体验的方法和装置、载运工具以及用于载运工具的传感器系统。近年来,随着激光雷达等传感器硬件以及人工智能图像识别软件的发展,车辆自动驾驶技术已经逐步进入实用阶段。然而,目前的自动驾驶软硬件方案...
  • 一种自动驾驶统一分层决策方法与流程
    本申请涉及自动驾驶的,具体而言,涉及一种自动驾驶统一分层决策方法。从技术角度来看,自动驾驶包括三个主要技术:环境感知,决策和控制。对于环境感知来说,随着先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)的广泛部署和学术界的长期技术研究,形...
  • 自动驾驶车辆在收费站口前的排队方法与流程
    本发明涉及自动驾驶车辆领域,更具体地涉及自动驾驶车辆在收费站口前的排队方法。在中国的许多城市,尤其是超大城市中,私人车辆的数量增长迅速。因此,不仅在市区的很多道路上车辆拥堵情况严重,而且在高速公路上一些繁忙的收费站口附近也经常出现车辆拥堵的情况,这严重影响了车辆的通行效率。在收费站口的前面...
  • 一种融合路面识别的电动汽车再生制动力分配方法与流程
    本发明属于电动汽车能量回收领域,尤其涉及一种融合路面识别的电动汽车再生制动力分配方法。随着汽车工业的快速发展,传统燃油车辆在给人们带来诸多便利的同时,也给环境和资源带来了巨大的压力,而纯电动汽车以电能作为驱动能源,没有石油的消耗,没有燃烧尾气的排放,因此,纯电动汽车的发展在一定程度上将会缓...
  • 一种用于防止疲劳驾驶的车载设备管理方法及车载设备与流程
    本发明属于行车记录仪,具体涉及一种用于防止疲劳驾驶的车载设备管理方法及车载设备。由于现代人工作和生活都比较忙碌、工作和生活压力大,很多人长期处于疲劳状态。随着生活水平的提高,很多家庭和个人拥有私家车作为代步工具,但是,疲劳驾驶存在巨大的安全隐患,不仅给自己,也容易给周围其他人造成生...
  • 一种车辆驾驶辅助监测方法、设备及系统与流程
    本申请涉及汽车驾驶辅助,特别是涉及一种车辆驾驶辅助监测方法、设备及系统。驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施,消除事故隐患。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统...
  • 基于多信息融合的驾驶员状态监测系统的制作方法
    本发明属于驾驶员状态监测系统,尤其涉及一种基于多信息融合的驾驶员状态监测系统。随着汽车技术的发展,人们出行需求的上升,车辆在生活中越来越普及。然而,交通事故也随之频发,因驾驶员的状态导致的交通事故也占了很大的比例。驾驶员身体状态不适合驾驶,驾驶期间驾驶员出现疲劳、情绪激动等状态,都有可能引...
  • 本发明涉及车辆控制,特别涉及一种自动控制车辆行驶模式的方法、系统以及智能车辆。公知地,高级车辆,如,高级轿车通常具有两种行驶模式,即,普通模式和运动模式。一般地,当车辆行驶在平坦路面时,车辆通常会被切换至普通模式,此时,车辆的减震刚度变得较小(减震较软);当车辆行驶在颠簸路面时,车...
  • 车辆控制装置的制作方法
    本发明涉及一种车辆控制装置,且特别涉及一种进行车辆的自动驾驶控制的车辆控制装置。以往,例如如专利文献1所示,存在一种包括自动驾驶控制部的车辆控制装置,所述自动驾驶控制部以使本车辆沿着至目的地为止的路径行驶的方式自动地控制本车辆。在此种自动驾驶控制中的车辆控制装置中,当在车辆的行驶中进行从自...
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质与流程
    本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。近年来,关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联,公开了防止产生车辆的自动驾驶时的行驶线和手动驾驶时的行驶线(即,驾驶员假定的行驶线)之间的间隔的技术(例如日本特开2016-224594号公报)。然而,在以往的技术中,存在如下情况:尽管车...
  • 行驶辅助系统以及车辆的控制方法与流程
    本申请要求享有于2018年03月15日提交的名称为“行驶辅助系统以及车辆的控制方法”的日本专利申请2018-048353的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本文中。本发明涉及行驶辅助系统以及车辆的控制方法。以往,在能够自动驾驶的车辆中,存在进行从手动驾驶向自动驾驶的切换、或与之相...
  • 一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆与流程
    本发明涉及车辆辅助驾驶,具体涉及一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆。随着汽车制造业的快速发展,汽车已经逐步成为人们出行的代步工具。当用户驾车行驶在路上时,难免会遇到各种关卡点(如收费站、检查站等),而当用户停车偏离关卡点较远时,用户有时候甚至需要解开安全带下车去执行关卡点对应的相关操...
  • 一种融合疲劳检测的汽车线控智能转向系统及其控制方法与流程
    本发明属于汽车转向系统,具体指代一种融合疲劳驾驶检测的汽车线控智能转向系统及其控制方法。随着经济的不断发展,汽车的数量逐渐增多,随之而来的交通事故频频发生;造成交通事故的一大重要原因是疲劳驾驶,因此监测驾驶员的驾驶状态显得尤为重要,而在驾驶员进入疲劳状态的时候实现汽车安全地转向行驶...
  • 用于监测车辆的方法与流程
    本发明涉及一种用于监测车辆以阻止车辆的不期望的加速度的方法以及一种计算单元和用于执行该方法的计算机程序。车辆当前具有越来越多的电子激励系统。为了例如在马达控制中识别出这种系统中的可能的功能故障,监测是必需的。在此尤其是应该阻止对于安全来说重要的情况,例如不期望的加速度。为了阻止机动车的不期...
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